統一建國同志會的初期活動主要是推進民主憲政運動。但國民黨頑固派很快掀起第二次反共高潮，同時對抗日黨派和主張抗日的無黨派人士實行高壓政策，扼殺民主憲政運動。1940年12月24日，重慶報紙公布了第二屆國民參政會參政員名單，總名額由上屆200人增加至240人，但統一建國同志會的沈鈞儒、章伯鈞等均被排除在外。民主人士對國民黨深感失望。

1940年12月下旬，黃炎培、梁漱溟、左舜生、張君勱等在重慶多次秘密集會，討論時局，醞釀聯合。

24日當日，黃炎培、梁漱溟、左舜生“不期”在張君勱家聚會。梁漱溟語：“彼此感慨同深，遂發同盟之論。四人自晨至暮，議論整日，多所決定。”第二天以及27日，又接著談（增加了黃炎培約來的冷遹、江問漁二人），并確認梁所作談話記錄。1940年12月，幾人多次商議，梁漱溟又受委托找章伯鈞和張瀾，邀請加入，共同發起。幾人約定來年二月改組統一建國同志會，命名為“中國民主政團同盟”。根據統一建國同志會的經驗，在蔣管區內受箝制難有獨立性，說話沒有力量，所以決定成立時先保密，在海外建立言論機關再揭曉。救國會一派如沈鈞儒、鄒韜奮比較接近共產黨，為減少國民黨找麻煩，“過一段時間再加入為好”。并約定來年二月再聚重慶參加參政會時，商定主張綱領、組織章程并推定負責人選。

1941年1月，“皖南事變”發生，民主人士奔走于國共兩黨之間，各黨派“深感為民主與反內戰而團結之必要”，加快聯合和籌建“中國民主政團同盟”。2月24日，黃炎培、張瀾向周恩來、董必武轉達了意圖、進展，得到二人支持后，25日召開發起人會議，與沈鈞儒達成默契，救國會暫不參加，以突出“第三者”中立形象。2月25日至3月13日，黃炎培、梁漱溟、左舜生、張君勱、章伯鈞、張瀾、羅隆基、李璜等人，多次秘密召開籌備會議，推定梁漱溟、左舜生、羅隆基起草政治綱領和宣言，章伯鈞、李璜、羅隆基起草組織規程，并醞釀領導人選，為中國民主政團同盟的建立作準備。

1941年3月19日下午，中國民主政團同盟成立大會在重慶上清寺“特園”（民主人士鮮特生私邸）秘密召開。出席大會的是各黨派推薦和協商產生的中央執行委員共13人，他們是：中華職業教育社的黃炎培、江問漁、冷遹，鄉村建設協會的梁漱溟，中國青年黨的左舜生、李璜、林可璣、楊賡陶，國家社會黨（后改稱民主社會黨）的張君勱、羅隆基（蔣勻田代），中華民族解放行動委員會（后改稱中國農工民主黨）的章伯鈞、丘哲，以及無黨派的社會賢達張瀾。會議推選黃炎培、左舜生、張君勱、梁漱溟、章伯鈞5人為中央常務委員，黃炎培為中央常務委員會主席，左舜生為總書記，章伯鈞為組織部長，羅隆基為宣傳部長。同年10月，黃炎培辭去主席職務，由張瀾接任。

1942年，沈鈞儒領導的全國各界救國聯合會正式加入，中國民主政團同盟遂成為集合“三黨三派”的政治黨派。（民盟成立時救國會雖不在其中，但從史料看是有溝通諒解和配合的。根據梁漱溟的回憶，梁漱溟一到香港即訪晤鄒韜奮，顯然鄒韜奮已得到內部通知。創辦《光明報》時，多得救國會同人之助。因此雖然表面上他們未參加，卻仍是協同著工作的。）

中國民主政團同盟最初的政治主張是“貫徹抗日主張，實踐民主精神，加強國內團結”，并積極組織成員參加國民黨統治區的民主憲政運動。